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Índice
  1. Configurando o OpenTrack no PC
  2. Conectando via WiFi
  3. Conectando via cabo USB
  4. Euro Truck Simulator 2 / ATS
  5. Microsoft Flight Simulator
  6. X-Plane 11 / 12
  7. Reduzindo tremulações com filtros
  8. Solução de problemas

Configurando o OpenTrack no PC

O OpenTrack é um software gratuito e de código aberto para rastreamento de cabeça que faz a ponte entre o Smart Head Track e o seu jogo. Instale-o primeiro.

  1. Baixe o OpenTrack em github.com/opentrack/opentrack e instale.
  2. Abra o OpenTrack. Em Input, selecione "UDP over network".
  3. Clique no ícone de chave inglesa ao lado do menu Input. Confirme que a porta está definida como 4242 (padrão).
  4. Em Output, escolha o protocolo compatível com o seu jogo (veja as seções específicas de cada jogo abaixo).
  5. Clique em Start no OpenTrack.
Firewall: Se solicitado, permita o OpenTrack no Firewall do Windows. Certifique-se de que a porta UDP 4242 está aberta para conexões de entrada na sua rede local.

Conectando via WiFi

A forma mais simples de conectar. Seu iPhone e PC precisam estar na mesma rede WiFi.

  1. No seu PC, abra o Prompt de Comando e digite ipconfig. Anote o seu IPv4 Address (ex.: 192.168.0.10).
  2. Abra o Smart Head Track no seu iPhone.
  3. Toque na área do endereço IP e insira o endereço IP do seu PC e a porta (4242).
  4. Certifique-se de que o OpenTrack está rodando com a entrada "UDP over network" no seu PC.
  5. Toque em Start no app. Você deverá ver o ícone do polvo se movendo no OpenTrack.
Dica: Para a menor latência, use uma rede WiFi de 5 GHz. Se houver atraso, tente a conexão por USB.

Conectando via cabo USB

A conexão USB oferece latência zero e estabilidade total. Não é necessária nenhuma configuração de rede.

Pré-requisitos

  1. Instale o iTunes ou o app Apple Devices no seu PC. Isso fornece o driver USB necessário para a comunicação.
  2. Baixe a versão mais recente do Smart Head Track PC companion app (headtrack.exe) no GitHub Releases.
Tip: Não se preocupe se o iTunes ainda não estiver instalado — o app complementar detectará isso automaticamente e guiará você até a página de download.

Passos para conexão

  1. Conecte seu iPhone ao PC com um cabo USB (Lightning ou USB-C). Toque em "Confiar" se solicitado.
  2. No Smart Head Track, altere o modo de conexão para Cable.
  3. Execute o headtrack.exe no PC. Ele detectará seu iPhone automaticamente.
  4. Abra o OpenTrack com a entrada "UDP over network" e clique em Start.
  5. Toque em Start no app.
Como funciona: O app companion recebe os dados de rastreamento do seu iPhone via USB e os encaminha para o OpenTrack via UDP no localhost. O OpenTrack não percebe a diferença — ele apenas recebe os dados na porta 4242 como de costume.

Euro Truck Simulator 2 / American Truck Simulator

Configuração de Output no OpenTrack

  1. No OpenTrack, defina o Output como "freetrack 2.0 Enhanced".
  2. Clique em Start no OpenTrack.

Configuração no jogo

  1. Inicie o Euro Truck Simulator 2 (ou ATS).
  2. Vá em Options > Controls > Keys & Buttons.
  3. Role até a seção Head Tracking. Certifique-se de que está ativado.
  4. Comece a dirigir. Mova a cabeça para olhar ao redor da cabine.
Dica: No OpenTrack, você pode ajustar as curvas de resposta em Mapping para que movimentos menores da cabeça produzam rotações maiores no jogo. Isso é especialmente útil em simuladores de caminhão, onde você quer verificar os espelhos com o mínimo de esforço.

Microsoft Flight Simulator 2020 / 2024

Configuração de Output no OpenTrack

  1. No OpenTrack, defina o Output como "freetrack 2.0 Enhanced".
  2. Clique em Start no OpenTrack.

Configuração no jogo

  1. Inicie o Microsoft Flight Simulator.
  2. Vá em Options > General > Camera.
  3. Defina Home Cockpit Mode como On (MSFS 2024) ou certifique-se de que o TrackIR está ativado (MSFS 2020).
  4. Inicie um voo. O rastreamento de cabeça deve funcionar automaticamente na visão do cockpit.
Observação: O MSFS deve ser iniciado depois que o OpenTrack estiver rodando. Se o rastreamento de cabeça não responder, reinicie o MSFS enquanto o OpenTrack estiver ativo.

X-Plane 11 / 12

Configuração de Output no OpenTrack

  1. No OpenTrack, defina o Output como "freetrack 2.0 Enhanced".
  2. Alternativamente, você pode usar o protocolo de saída "FlightGear" para o X-Plane:
    Defina o IP de saída como 127.0.0.1 e a porta como 6000.
  3. Clique em Start no OpenTrack.

Configuração do plugin do X-Plane

  1. Baixe o plugin do OpenTrack para X-Plane se ainda não estiver incluído.
  2. Copie o arquivo do plugin para X-Plane/Resources/plugins/.
  3. Inicie o X-Plane. O plugin receberá automaticamente os dados de rastreamento de cabeça.
  4. Comece um voo na visão do cockpit. Mova a cabeça para olhar ao redor.
X-Plane 12: O plugin funciona da mesma forma. Certifique-se de estar usando a versão mais recente do plugin do OpenTrack para melhor compatibilidade.

Reduzindo tremulações com filtros

Se o rastreamento de cabeça parecer instável ou com ruído no jogo, os filtros integrados do OpenTrack podem suavizar o movimento. Abra o menu Filter na janela principal do OpenTrack e clique no ícone de chave inglesa para configurar.

Accela (Recomendado)

O filtro padrão. Ele suaviza agressivamente movimentos pequenos e lentos (provavelmente ruído), enquanto permite que movimentos rápidos e intencionais da cabeça passem com atraso mínimo.

  1. Rotation Smoothing — aumente para reduzir tremulações de rotação. Comece com o valor padrão e aumente gradualmente até que o tremor pare.
  2. Rotation Deadzone — movimentos menores que esse limiar são completamente ignorados. Mantenha baixo (0,02~0,05°). Acima de 0,1°, movimentos finos parecerão perdidos.
  3. Translation Smoothing / Deadzone — mesmo conceito para movimento posicional X/Y/Z. Ajuste se notar tremulações posicionais.

EWMA

Um filtro passa-baixa adaptativo que aprende a diferença entre movimentos intencionais e ruído.

  1. Min Smooth — suavização durante movimentos rápidos. Menor = mais responsivo.
  2. Max Smooth — suavização em repouso ou movimento lento. Maior = menos tremulação em repouso.
  3. Curve — controla como o filtro faz a transição entre min e max.

Kalman

Um filtro de previsão estatística com ajuste mínimo. Boa opção para "configurar e esquecer" se o Accela parecer complexo demais para calibrar.

Dica de ajuste: Comece com os valores padrão do Accela. Aumente o Rotation Smoothing até que as tremulações desapareçam e, em seguida, teste movimentos rápidos da cabeça. Se parecer lento, reduza um pouco. O objetivo é o menor valor de suavização que elimine o ruído visível. As alterações são aplicadas em tempo real — não é necessário reiniciar.

Solução de problemas

Rastreamento de cabeça não responde no OpenTrack

  1. Verifique se a entrada está definida como "UDP over network" e a porta como 4242.
  2. Certifique-se de que o Firewall do Windows permite o OpenTrack e a porta UDP 4242.
  3. Confirme que seu iPhone e PC estão na mesma rede WiFi.
  4. Tente desativar VPN ou qualquer proxy de rede no seu PC.

Jogo não responde ao rastreamento de cabeça

  1. Confirme se o polvo no OpenTrack se move quando você move a cabeça. Se sim, o problema está do lado do jogo.
  2. Certifique-se de que o OpenTrack está iniciado antes de abrir o jogo.
  3. Verifique a configuração de Output — a maioria dos jogos funciona com "freetrack 2.0 Enhanced".
  4. Alguns jogos exigem que o rastreamento de cabeça seja ativado explicitamente nas configurações.

Alta latência ou tremulação (WiFi)

  1. Mude para a banda WiFi de 5 GHz, se disponível.
  2. Aproxime o roteador ou reduza a interferência de outros dispositivos.
  3. Para a melhor experiência, use uma conexão por cabo USB, que tem latência praticamente zero.

Conexão USB não detectada

  1. Verifique se o iTunes ou o Apple Devices está instalado no seu PC.
  2. Tente usar outro cabo USB ou outra porta USB.
  3. Toque em "Confiar Neste Computador" no seu iPhone, se solicitado.
  4. Reinicie o app companion (headtrack.exe).

Ainda precisa de ajuda? Entre em contato pelo support@tinacinc.com.